Eretta sulle rovine del Tempio di Giunone Moneta, la chiesa sorge sulla cima più alta del Campidoglio. Il suo nome trae origine da una leggenda secondo la quale una sibilla avrebbe predetto ad Augusto la venuta del figlio di Dio dicendo “Haec est ara filii Dei”: da qui il nome di Ara Coeli. Divenne intorno all’anno mille abbazia benedettina, per passare successivamente ai frati minori, che ne iniziarono la ricostruzione. Vi si conserva il celebre “Bambinello”.